เอสเทอร์เป็นสารประกอบอินทรีย์ประเภทหนึ่งที่เกิดขึ้นจากปฏิกิริยาของกรด (กรดคาร์บอกซิลิกหรือออกโซแอซิดอนินทรีย์) กับแอลกอฮอล์ เอสเทอร์-โมเลกุล-ที่มีน้ำหนักต่ำกว่าเป็นของเหลวที่ระเหยได้ซึ่งมีลักษณะเฉพาะด้วยกลิ่นหอม ในขณะที่เอสเทอร์ที่มีน้ำหนัก-โมเลกุล-ที่สูงกว่านั้นมีอยู่ในรูปของแข็งคล้ายขี้ผึ้งหรือของเหลวที่มีความหนืดสูง เอสเทอร์-โมเลกุล-ที่มีน้ำหนักสูงกว่าหลายตัวประกอบขึ้นเป็นส่วนประกอบหลักของไขมัน ในเคมีอินทรีย์ เอสเทอร์ที่ "ต่ำกว่า" โดยทั่วไปหมายถึงเอสเทอร์ที่มีอะตอมคาร์บอนจำนวนน้อย ในขณะที่เอสเทอร์ที่ "สูงกว่า" หมายถึงเอสเทอร์ที่มีอะตอมของคาร์บอนจำนวนมาก ความแตกต่างนี้-โดยเรียกพวกมันว่า "ต่ำกว่า" กับ "สูงกว่า"-เกิดขึ้นจากข้อเท็จจริงที่ว่าสารประกอบ-น้ำหนักโมเลกุล-ต่ำกว่า มีอะตอมของคาร์บอนน้อยกว่า มีโครงสร้างที่ค่อนข้างง่ายกว่า ในทางกลับกัน สารประกอบ-น้ำหนักโมเลกุล-ที่สูงกว่าซึ่งมีจำนวนอะตอมของคาร์บอนมากกว่า สามารถดำรงอยู่ได้เป็นไอโซเมอร์ต่างๆ ซึ่งเป็นผลมาจากการจัดเรียงเชิงพื้นที่ที่แตกต่างกันของอะตอม- ความซับซ้อนของโครงสร้างที่มีลักษณะ "สูงกว่า" หรือขั้นสูงกว่า
สูตรโมเลกุลทั่วไปสำหรับเอสเทอร์คือ R-COO-R' (โดยที่ R อาจเป็นหมู่ไฮโดรคาร์บอนหรืออะตอมไฮโดรเจน แต่ R' ไม่สามารถเป็นอะตอมไฮโดรเจนได้ ไม่เช่นนั้น หมู่ฟังก์ชันจะเป็นหมู่คาร์บอกซิล)
หมู่ฟังก์ชันที่เป็นลักษณะเฉพาะของเอสเทอร์คือ -COO-; สูตรทั่วไปสำหรับโมโนเอสเทอร์อิ่มตัวคือ CnH2nO2 (โดยที่ n มากกว่าหรือเท่ากับ 2 และ n เป็นจำนวนเต็มบวก)
